IRS-S405 SCARA Robot
-
Yüksek hassasiyet ve hız
-
G-Kodu ve CAD dosyası işleme
-
Gelişmiş makro fonksiyonları
-
Geniş kullanım alanı:
-
Yükleme/boşaltma
-
Kaynak ve punta kaynak
-
Polisaj, taşlama, parlatma
-
Paketleme/istifleme
-
-
Hava ve elektrikli tutucu
-
Kolay kurulum ve devreye alım
|
Nitelikler
|
IRS-S405
|
|---|---|
|
Eksen Sayısı
|
6
|
|
Taşıma Kapasitesi / Oranlı
|
2 kg
|
|
Taşıma Kapasitesi / Maksimum
|
6 kg
|
|
Maksimum Erişim Yarıçapı
|
600 mm
|
|
Hareket Alanı J1
|
±130°
|
|
Hareket Alanı J2
|
±150°
|
|
Hareket Alanı J3
|
200 mm
|
|
Hareket Alanı J4
|
±360°
|
|
Çevrim Süresi
|
0.5 sn
|
|
Hassasiyet / J1+J2
|
±0.02mm
|
|
Hassasiyet / J3
|
±0.01mm
|
|
Hassasiyet / J4
|
±0.01°
|
|
Z Ekseni Şaft Çapı
|
20mm
|
|
J3 (Z Ekseni) İtme Kuvveti
|
100N
|
|
Başlangıç Momenti / Oranlı
|
0.01kg-m²
|
|
Başlangıç Momenti / Maksimum
|
0.12kg-m²
|
|
I/O Kanalları
|
8 Dijital Giriş / 7 Dijital Çıkış
|
|
Pnömatik Bağlantı
|
ψ4x2, ψ6x2
|
|
Besleme Voltajı
|
220 VAC
|
|
Ağırlık
|
17 kg
|
|
Robot Kontrolü
|
LNC-R7000 / LNC-R7800
|
|
Montaj Tipi
|
Zemin
|
